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DJI发布全新开发者套件,无人机的未来你说了算!

2015-6-9 10:37| 发布者: Bluesky| 查看: 3268| 评论: 0

摘要: 6月8日大疆创新正式推出经纬系列Matrice 100开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统,为开发者在无人机领域的创新应用提供了一个功能更加强大、灵活的开发平台。经纬M100与Guidance介绍视频:DJI经纬M100并不 ...

6月8日大疆创新正式推出经纬系列Matrice 100开放式飞行平台与DJI Guidance视觉传感导航系统,为开发者在无人机领域的创新应用提供了一个功能更加强大、灵活的开发平台。


经纬M100与Guidance介绍视频:





DJI经纬M100并不是悟或者P3的升级版,它是一个专为二次开发推出的四轴飞行器。开发者可在M100上研发和测试全新的无人机软硬件解决方案。它是一个可以满足你任何想法和需求的无人机平台,不仅仅是针对航拍,适用于农业、消防、救援、搜索等各个领域。该系统提供了飞行的全套设备,安装便捷,到手即飞。


可扩展的机架


DJI经纬M100采用模块化设计的扩展机架,可以在机身上安装各种设备,比如不同的相机、各种传感器、图传设备、还有自己DIY的任务载荷。这就不仅仅局限于航拍了,而是可以根据用户的需要自行定制,只需围绕大疆SDK开发应用,无论是农业、消防、物流等各个领域都可实现。

双电池舱


飞行时间是几乎所有无人机的痛,较长的飞行时间是专业级无人机的硬性需求,DJI经纬M100就瞄着这个痛点,设计了双电池舱,可以安装第二块TB48D电池来实现号称最长40分钟的飞行时间。


通用电源及数据接口


DJI经纬M100设置了双CAN和UART端口用于传输数据,可以接入任何兼容设备,并提供了XT60电源接口为设备供电。这一点也显示出DJI的野心,玩家自己DIY的设备要想运用在DJI经纬M100上,仅仅接口一样肯定是不够的,还要结合DJI的sdk来进行开发相应的程序。



重心可调节设计


加不同负载最大的问题就是会影响飞机的平衡性,不同重量和体积的载荷肯定会对飞机的重心有影响。DJI给出的解决方式是可动式上层电池舱,通过改变电池的位置来调节重心。


机臂可调节


机臂的扭矩和倾角都可以调节。通过选装不同的斜面压紧器来获得不同的旋转扭矩和飞行敏捷度,更换简单快速。全新的平面定位夹持结构还能保证机臂不向外旋转。




震动降低50%

DJI经纬M100每个碳纤维机臂都内嵌经过调配的阻尼器用于保证在飞行中云台等组件的稳定,DJI声称新的机体震动降低50%。


吸振起落架


在每个机臂的电机安装座下端配备垂直伸缩式起落架缓冲垫,降低飞机落地时产生的振动和冲击。


内置高清图传和新一代飞控


DJI经纬M100的飞控也进化到代号为N1的新一代飞控,具体有什么变化现在还不得而知,之前被广为诟病的指南针被干扰后引起炸机的缺陷在悟以后的飞控中有所好转,但具体效果如何还要时间的检验。


误差在厘米之间的定点悬停


使用立体图像处理算法,系统将在几乎任何速度和地形条件下提供三维位置信息。GPS模式下的定点悬停误差将控制在厘米之间。


必杀技—躲避障碍功能


Guidance系统是一款全新的视觉传感导航系统,安装在MATRIX 100上后就可实时监测多个方向的环境信息并感知障碍物,与适当的飞行控制器配合,可使得飞行器在高速飞行中对可能发生的碰撞及时避让。这恐怕是最令人兴奋的功能,比起大大增加重量的降落伞系统,这套自动避障系统显然对飞机的保护将更加强大,如果真能实现DJI所说的效果,那么无疑又是一次民用多选翼无人机领域的革命。


Onboard SDK


与Mobile SDK相比,Onboard SDK更具开放性和兼容性,它不限开发平台和编程语言,使开发者摆脱平台的束缚,无拘无束实现无限可能。Onboard SDK以开放控制协议的形式将飞行器的控制权交给用户,用户可以为飞行器打造一个新的“大脑”,来实现自己关于飞行的奇思妙想。



SDK的行业应用前景十分广阔,包括农业灌溉,基础设施巡查,无GPS状态下导航,测绘,野生动物保护,抢险与搜救等等。Onboard SDK极大地开拓了无人机的应用潜力,并为开发者们提供了一个更具可能性的实现方式。


发货日期和价格


大疆经纬M100和Guidance系统现已开放预定。经纬M100售价19999元,Guidance售价5999元。两款产品将于6月底开始发货。经纬M100和Guidance将为众多领域的科学研究提供重大的帮助。为了支持学术研究,大疆创新将为学术机构提供特殊折扣。


经纬M100与英特尔处理器结合案例——违章停车检测

2015年6月2日,大疆、英特尔公司和复旦大学强强联手,将经纬M100开放式飞行平台与英特尔处理器结合在一起,开发出了一款智能城市解决方案。



这套方案可以有效的帮助政府管理部门识别违章停放的车辆。通过经纬M100飞行平台将摄像头带至城市上空,迅速有效率地覆盖大面积区域;Guidance视觉传感导航系统可让经纬M100自动躲避树木及建筑物等高大的障碍物。无人机能够沿着预定航线在城市道路上方飞行,通过摄像头识别每一辆汽车的停放位置及方向,检测出车辆是否按规定停好,若发现违章停放车辆,系统就会对车牌进行拍照,并传回基站。”

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